工作機構、金屬結構、控制系統。塔式起重機是由工作機構、金屬結構、控制系統三個結構組成。塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，起源于西歐。動臂裝在高聳塔身上部的旋轉起重機。作業空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。由金屬結構、工作機構和電氣系統三部分組成。金屬結構包括塔身、動臂和底座等。工作機構有起升、變幅、回轉和行走四部分。電氣系統包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。