孝慈高皇后馬氏，是明太祖朱元璋的結發妻子，自幼聰明，能詩會畫，凡事一經指導，馬上知曉，但性格也頗倔強，與朱元璋成親后彼此感情深厚，雖貴為皇后，卻勤儉持家，根據《明史》記載，馬皇后前后生了五個兒子與兩個女兒，分別是朱標、朱樉、朱棡、朱棣、朱橚，以及寧國公主、安慶公主。

1、朱標

朱標是明太祖朱元璋的嫡長子，是馬皇后的第一個兒子，1355年出生在太平商人陳迪家中，當時朱元璋稱吳王，將其立為世子，對他寄予厚望，讓他隨宋濂學習經傳。1368年，朱標正式被立為皇太子。朱標從小熟讀儒家經典，性格仁慈寬厚，對弟弟們十分友愛，在諸王中威信最高。1392年，朱標因風寒病逝。

2、朱樉

朱樉是明太祖朱元璋的次子，是明朝第一任秦王，是明代九大塞王之一，1370年被封秦王，1378年就藩于西安。1389年朱元璋將大宗正院改為宗人府，因朱樉為諸王之長，任命其為宗人令。1395年，朱樉被三名老婦人下毒致死，年四十，王妃王氏殉葬。

3、朱棡

朱棡是朱元璋的第三子，修目美髯，顧盻有威，多智而殘暴，是明朝第一任晉王，九大塞王之一，1358年生，1370年封晉王，1378年就藩太原，王妃為朱元璋麾下的大將永平侯謝成的女兒。1398年，晉王朱棡薨，年四十一歲。

4、朱棣

朱棣是朱元璋第四子，1370年，十歲的朱棣被冊封為燕王，1380年就藩北平，1399年發動靖難之役，1402年攻破南京，即皇帝位，成為明朝第三位皇帝，其統治期間，明朝的經濟繁榮，國力強盛，史稱“永樂盛世”。1424年，朱棣病逝于榆木川，享年六十五歲。

5、朱橚

朱橚是明太祖朱元璋與馬皇后的第五子，是第一任周王，1361年生，1370年初封吳王，后改封周王，1381年就藩開封，1425年卒于開封。朱橚好學，既是一位醫學家，也是一名植物學家，組織編著了《保生余錄》、《袖珍方》和《普濟方》等醫學作品。