這是我受傷11年來，第一次以直立行走的方式出現在大家面前，站起來的感覺真好！

”

正在北京舉行的冬殘奧會上，

90后女孩楊淑亭坐輪椅11年之后，

勇敢地站立起來并穩穩行走了50米左右，

圓滿完成冬殘奧會火炬傳遞。

支撐起她“奇跡3分鐘”的，

是一套名叫“外骨骼機器人”的康復機器人。

隨著人工智能、5G、元宇宙等

新技術、新方向的持續涌現，

康復醫療迎來顛覆式創新，

康復機器人冉冉升級為

生物醫藥產業創新發展的“黃金賽道”

。

近日，位于上海張江的傅利葉智能

完成由了軟銀愿景基金2期領投，

沙特阿美旗下風險投資基金

Prosperity7 Ventures、

元璟資本跟投的4億元融資，

成為是我國康復機器人領域

率先完成D輪融資的企業，

創下該領域單輪融資額最高的紀錄

。

armmotus? emu三維上肢康復機

康復機器人走近家門口

72歲的趙爺爺患腦卒中近5年，右側肢體障礙，且長期臥床不起，每次前往大醫院做康復都頗為不便。自從家門口有了康復中心，他甚至不需要家人的協助，自己就能坐著輪椅前往北蔡社區康復中心進行日常的康復訓練。走進北蔡社區康復中心，超500平方米的“大平層”敞亮整潔，沒有醫院的緊張擁擠，更像是“高級健身房”，

上、下肢智能康復機器人、高頻治療儀、小數字OT、平衡訓練系統、天軌系統

等高精尖康復設備一應俱全。

在上海，類似的示范性康復中心已有

41

家，康復機器人是標配。

在“家門口”就能找到“康復機器人”，這給腦卒中長期患者、各種運動功能障礙患者、存在認知障礙的老年人等帶來了前所未有的體鍛體驗

。而這些“康復機器人”不約而同來自同一個地方——上海張江。

去年，我國康復醫療器械領域一共有10起大規模融資，其中4起來自張江。特別是，傅利葉智能在去年3月和7月分別獲得數千萬元和數千萬美元C+輪融資之后，今年再次憑借獨到的科技創新贏得創投資本的青睞。

高精尖“康復機器人”集結張江

按照世界衛生組織

（WHO）

的定義，康復醫學作為臨床醫學和預防醫學之后的第三醫學，一直是現代醫學的重要組成部分。其覆蓋病種領域廣泛，終端受益者主要涵蓋老年人、慢性疾病患者、殘疾人、術后功能障礙者、產后功能障礙者等群體，潛在康復需求巨大。根據《柳葉刀》研究統計，

中國是全球康復需求最大的國家，預計到2023年，我國康復醫療產業有望達到千億規模

。

成立于2015年的傅利葉智能，不斷攻克高性能機器人的核心技術，如今站在了康復醫療上端產業鏈的最前沿。據公司創始人兼CEO顧捷介紹，

傅利葉智能自主研發了力反饋技術平臺、多關節機器人運動控制卡、多維力傳感器等核心技術和零部件，構筑起堅實的技術壁壘，擺脫了軟硬件的進口依賴

。

AI、電子、機械、仿生的跨界融合，將形成一項面向未來的獨特前沿技術平臺，以實時力交互、沉浸式體驗等技術為用戶帶來舒適的現代化康復體驗。

下肢康復機器人

特別是，去年全球首發的三維上肢康復機器人，

不同于外骨骼形態或平面形態的上肢康復機器人，是基于末端控制，技術含量高，標志著中國在該領域首次取得突破性成果

。這款康復機器人采用自主研發、行業領先的力反饋技術平臺，以柔順力學、彈性力學等模擬治療師手上的力道。通過實時渲染，在直線、平面以外，提供了豐富的三維空間上肢訓練動作軌跡，讓康復動作變得更“立體”。就像身邊有位治療師一樣，它引導使用者完成各種復雜的康復訓練。

與此同時，卓道醫療、司羿智能等一批康復機器人創新企業也在張江茁壯成長——

卓道醫療專注于康復機器人與智能康復解決方案的研發與應用，現已研發十余款全球技術領先的康復機器人；

司羿智能是全球首家將軟體機器人技術應用到康復設備的高科技公司，擁有三十余項專利，致力于打造消費級康復機器人矩陣，連接醫院、社區和家庭。

END

鸚鵡螺工作室

作者 ｜ 馬亞寧

圖片 ｜ 新華社發（夏一方 攝） 采訪對象供圖 孫中欽

編輯 ｜ 郜陽