1、出自姬姓，為周武王姬發的后代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，周武王克商后，大舉分封諸侯，其第二個兒子邘叔被封在邘國。據《廣韻》所載，西周初年，周武王封第二子（有說第三子）于邘（故城在今河南省沁陽西北于邘邰鎮），稱于邘叔。后來，于邘叔的子孫就以國名為氏，有的姓了邘；有的則去邑旁姓于，是為河南于氏，史稱于姓正宗。2、出自古復姓淳于氏，為唐代時避諱憲宗李純所改單姓于氏。據《古今姓氏書辯證》等所載，淳于公子孫，以國名為姓，稱為淳于氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳于氏。至唐憲宗李純時，為避諱（“純”“淳”同音），復姓淳于氏改為單姓于氏。到了宋代，又有部分于姓恢復淳于姓，也有一部沿襲未改的，形成此支于氏。