現在的常用輪胎主要有兩種：低壓胎和真空胎。低壓胎含有內胎，多用于普通汽車和摩托車；真空胎沒有內胎，外胎兼起了內胎的作用，多用于轎車和輕型車。真空胎是法國米其林輪胎公司在1959年發明的，都是子午線輪胎結構，胎內壁緊貼一層內膜令車胎在高速運轉時，不易聚熱，內膜有一層密封自粘層，輪胎受到釘子或尖銳物穿破后，不易立即泄完氣，可使汽車繼續行駛一段距離。