如已故父親有住房公積金，領取步驟如下：

1、去公證處辦理繼承權公證，并由派出所開具父親的死亡證明。父親的公積金繼承權公證一定要征得所有繼承人的同意，如有一方對繼承的公積金款項有異議，就只能去法院打官司解決。

2、向公證處申請辦理親屬關系公證，證明其合法繼承人身份。如果父親有住房公積金貸款尚未還清的，其住房公積金賬戶余額應首選用于償還剩余貸款。償還后仍有余額的，合法繼承人憑繼承公證書辦理提取手續。

3、準備相關材料，例如申請人的有效身份證件、死亡證明或宣告死亡證明、提取轉賬賬戶以及其他證明材料，例如繼承、遺贈公證書等。

4、前往住房公積金管理中心，準備好材料后，你們可以前往當地的住房公積金管理中心提出提取申請。在申請時，需要提供上述材料的原件和復印件，并填寫一份住房公積金提取申請表。

5、審核和辦理提取手續，提交申請后，住房公積金管理中心會對你們提交的材料進行審核。如果審核通過，他們將會為你們辦理提取手續，并將父親的住房公積金轉入你們的賬戶。

請注意，若職工賬戶內本金余額10000元以上的，有兩種處理方式：

1，轉入家屬賬戶的，需到公證處做遺產公證，并由法律繼承人前來辦理，若有多個繼承人的所有繼承人一同前往辦理。

2、職工單位同意接收該職工住房公積金余額，并分配給其遺產繼承人的，無需公證，由所在單位向中心提交“死亡職工住房公積金轉入確認書”，中心將死亡職工住房公積金余額轉入其單位賬戶。

以上信息僅供參考，具體流程和所需材料可能因各地要求而有所不同，建議咨詢相關部門或者機構獲取具體信息。

住房公積金是指在職職工及其所在單位按照職工本人工資的一定比例逐月繳存的長期住房儲金。它是一種特殊的住房保障制度，旨在幫助職工解決住房問題。爸爸去世取公積金不需要交稅。因為公積金是免征個人所得稅的。

在父親去世后提取住房公積金的過程中，有幾個需要注意的地方：

1、繼承權公證

在申請提取住房公積金前，你們需要進行繼承權公證。這需要所有的合法繼承人一同前往公證處辦理。在公證過程中，需要提供與父親的關系證明、身份證明等材料。確保所有繼承人同意并簽署相應的公證文件是至關重要的。

2、公積金賬戶余額的處理

在提取父親的住房公積金時，需要明確公積金賬戶內的余額處理方式。如果父親有未償還的住房公積金貸款，那么公積金賬戶余額應優先用于償還貸款。償還后仍有余額的，你們可以作為合法繼承人申請提取剩余的住房公積金。

3、多個繼承人的情況

如果父親有多個合法繼承人，那么在提取住房公積金時需要協商并達成一致意見。每個繼承人都可以根據與父親的親屬關系和繼承權公證文件來獲得相應的份額。確保所有繼承人理解和同意這種分配方式是非常重要的。

4、公積金提取后的用途和限制