刺猬有尾巴，但尾巴特別的短，通常會埋藏在棘刺。刺猬體背和體側(cè)滿布棘刺，頭、尾和腹面被毛；嘴尖而長、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少數(shù)種類前足四趾；蜷縮成團(tuán)時頭和四足均不可見。