清末，上海是中國第一座行駛汽車的城市。當時有一個英籍醫生要回國，便將自備汽車賣給上海房地產巨商周湘云。周有了這輛“奔馳”汽車后，就到工部去申請牌照。但工部局捐務處不知道汽車該歸于何類，經過討論研究，決定暫歸在馬車項下，征稅月付銀洋兩元。1911年，進入上海的汽車逐漸多起來，工部局這時訂出章程，給汽車制作牌照，并規定從第1號到500號為私家車號。牌照的式樣，私家車為黑底白字，每季度每輛車繳納稅金15兩銀。上海房地產巨商周湘云捷足先登，取得了001號車牌。