蝦體長而扁，外骨骼有石灰質，分頭胸和腹兩部分，頭胸由甲殼覆蓋，腹部由7節體節組成，頭胸甲前端有一尖長呈鋸齒狀的額劍及1對能轉動帶有柄的復眼，蝦以鰓呼吸，鰓位于頭胸部兩側，為甲殼所覆蓋。蝦的口在頭胸部的底部，頭胸部有2對觸角，負責嗅覺、觸覺及平衡，亦有由大小顎組成的咀嚼器。頭胸部還有3對顎足，幫助把持食物，有5對步足，主要用來捕食及爬行。腹部有5對游泳肢及一對粗短的尾肢，尾肢與腹部最后一節合為尾扇，能控制蝦的游泳方向。