發布時間:2025-10-26閱讀(4)
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今年5月15日,我國“祝融號”火星車在經歷了“恐怖九分鐘”之后,穩穩著陸于火星烏托邦平原,并開啟了它的火星探測之旅。在國家航天局的網站中,我們可以看到從火星傳回的諸多影像,在最近發布的一次照片中,火星車找到了降落過程中拋掉的背罩。到目前為止,火星車在火星上的行駛距離已經超過了1華里,這速度比嫦娥任務中的月球車還要快。
我們知道,太陽系中的行星都在太陽的引力下運動。根據牛頓運動定律與萬有引力定律我們可以得知,越靠近太陽的行星運動速度越快,而越遠離太陽的行星運動速度越慢,這樣一來,每個行星繞太陽公轉的周期也就不一樣。眾所周知,地球繞太陽一圈是一年,而火星繞太陽一圈大約為兩年。因此,地球和火星大約每兩年就會分處于太陽的兩端。在這種情況下,地球看不到火星,從火星上也看不到地球,因為中間隔著一個大太陽。
如果缺失信息的信號被“祝融號”火星車所接收了,那么情況是相當危險的。比如,我們發送的信號當中包含了一個避開障礙物的左轉信息,然后再進行直行。但是這個信號在經過太陽附近時遭到了太陽的破壞,火星車收到的信號缺少了左轉避障信息,于是它直行爬上了一座小土堆,最后摔下來翻了個四腳朝天,于是這個價值上億的火星車就這么廢了。所以,在這期間,不發信號對火星車進行控制是最好的選擇。這時候,就是考驗火星車自主性最重要的時候。“祝融號”火星車上有許多傳感器,利用這些傳感器收集到的數據以及自身攜帶的導航數據,它能夠在火星表面自主行走,并躲避障礙。
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