自轉是地球以自轉軸為中心做的自身旋轉運動，公轉是地球以太陽為中心做的環繞運動。

自轉是指物體自行旋轉的運動，物體會沿著一條穿越物體本身的軸進行旋轉，這條軸被稱為“自轉軸”。公轉是指一物體以另一物體為中心，沿一定軌道所作的循環運動。

自轉

地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉是地球的一種重要運動形式，地球自轉一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。

自轉的意義

地球自轉決定晝夜交替，并使地表各種過程具有晝夜節奏。地球自轉使所有在北半球做水平運動的物體都發生向右偏轉，在南半球則向左偏轉。地球自轉造成同一時刻、不同經線上具有不同的地方時間。

公轉

地球公轉就是地球按一定軌道圍繞太陽轉動，地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由于太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。地球公轉周期是一“年”。因為太陽周年視運動的周期與地球公轉周期是相同的，所以地球公轉的周期可以用太陽周年視運動來測得。

公轉的意義

地球公轉使得地球出現四季的更替同時形成五帶：地球的公轉使得太陽高度和地球晝夜長短產生變化從而導致地球表i面出現了有著共同特點的地區，按照緯度來進行劃分可以發現五個熱量帶即熱帶南溫帶北溫帶南寒帶北寒帶。

地球公轉使得正午太陽高度發生變化，地球的公轉使得正午太陽高度從太陽直射點所在的緯度向南北方向逐漸遞減；還會使自身的晝夜長短發生變化。