生態工程是指通過對自然生態系統的規劃、設計和修復來改善生態環境和提高生態系統的服務功能的一種工程技術。生態工程的實踐需要遵循四個基本原理，分別是自然性原理、綜合性原理、可持續性原理和先進性原理。這四個原則都是保障生態工程實施的關鍵。

1、自然性原理：自然性原則是指在生態工程實施過程中，必須尊重和利用自然生態系統的自然規律。自然規律是生態工程的基礎和依據，生態工程的設計和實施必須遵循和尊重自然規律。

2、綜合性原理：綜合性原則是指在生態工程實施過程中，必須綜合考慮生態系統中的各種因素和生態系統與人類活動的關系。生態工程必須對各種因素進行綜合評價和綜合管理，實現生態系統的綜合治理。

3、可持續性原理：可持續性原則是指生態工程的實施必須符合可持續發展的原則，即在改善生態環境的同時要保障經濟、社會和環境的可持續發展。生態工程的實施要考慮到生態、經濟和社會的可持續性，不能以短期利益為導向，必須注重長遠發展。

4、先進性原則：先進性原則是指在生態工程實施過程中，必須采用先進的技術和管理方法，提高生態工程的效益和可持續性。生態工程必須運用先進的科技和管理方法，以提高生態工程的治理效率和管理水平。

綜上所述，生態工程的四個原則分別是自然性原理、綜合性原理、可持續性原理和先進性原理。這四個原則的遵循和實踐，是保障生態工程實施的關鍵。