高副主要有凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)三種。1、凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)可以將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，變?yōu)閺膭?dòng)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過凸輪特殊的輪廓推動(dòng)從動(dòng)件按預(yù)定規(guī)律往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。2、摩擦輪機(jī)構(gòu)：摩擦輪機(jī)構(gòu)是靠由主、從動(dòng)輪接觸點(diǎn)或接觸線的法向力，所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因此法向力和摩擦系數(shù)對(duì)傳動(dòng)至關(guān)重要。摩擦輪機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)同向、反向、變速和空間運(yùn)動(dòng)的傳遞。3、齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)可用來(lái)傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系（平行、相交、交錯(cuò)等）之間的運(yùn)動(dòng)。