海上鉆井平臺可大致分為固定式和移動式兩種，其中移動式又主要包括自升式和半潛式。1、固定式鉆井平臺：直接固定于海底的鉆井平臺，是通過管架結(jié)構(gòu)在海底將平臺固定，在整個使用壽命期內(nèi)位置固定不變，不能再移動。2、自升式鉆井平臺：是由平臺、樁腿和升降機構(gòu)組成。固定方式是通過樁腿（支柱）固定，在出現(xiàn)意外的高海浪時，可以增大平臺離水面的距離來提高抵抗能力。工作時樁腿下放插入海底，平臺被抬起到離開海面的安全工作高度，并對樁腿進(jìn)行預(yù)壓；打完井后，將平臺降到海面，拔出樁腿并全部提起，整個平臺浮于海面，由拖輪拖到新的鉆井位置繼續(xù)作業(yè)。3、半潛式鉆井平臺：上部為工作甲板，下部為兩個下船體，用支撐立柱連接。這種平臺固定方式主要通過錨鏈加動力控制系統(tǒng)（如果發(fā)生漂移，平臺上面的平衡動力裝置會啟動，把平臺推回去原來正確的位置）。工作時下船體潛入水中，甲板處于水上安全高度，水線面積小，波浪影響小，穩(wěn)定性好、自持力強、工作水深大。