這些點以18世紀數學家約瑟夫-路易斯·拉格朗日的名字命名，他在1772年的一篇論文中論述了這些點，是“三體問題”中的5個特解。

拉格朗日點的結構與用途

L2也位于太陽和地球的連線上，但在太陽的方向相反。在這一點上，地球、月球和太陽都在它的后面，航天器可以清楚地看到外太空。該位置遠離太陽熱和光的干擾，航天器對微小的紅外信號更敏感。該位置本身將允許自然冷卻，詹姆斯·韋布太空望遠鏡將利用日地 L2 點的環境來幫助保持涼爽。

L1、L2、L3均為不穩定平衡點。如果宇宙飛船在L3軌道上漂移，它就會不可逆地落向太陽或地球。航天器必須稍作調整以維持其軌道，所有我們可以看到詹姆斯·韋布望遠鏡在L2點并不是靜止的。

然而，L4和L5點是穩定的，這些點位于地球軌道的前方和后方60度，形成了兩個等邊三角形的頂點。由于這些點的穩定性，塵埃和小行星往往會聚集在這些區域。環繞L4和L5點的小行星被稱為特洛伊小行星，在我們的太陽系中已經發現了數千顆這種類型的小行星，包括地球唯一已知的特洛伊小行星：2010 TK7。