熱兵器又叫火器，古時也稱神機，與冷兵器相對。指一種利用推進燃料快速燃燒后產生的高壓氣體推進發射物的射擊武器。傳統的推進燃料為黑火藥或無煙炸藥。所有依靠火藥或類似化學反應提供能量，以起到傷害作用的（如火藥推動子彈）；或者直接利用火、化學、激光等攜帶的能量傷人的（如火焰噴射器），都是熱兵器。